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组成：1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。装配机保养坚持推广以“清洁、润滑、调整、紧固、防腐”为主要内容的“十字”作业法，实行例行保养和定期保养制，严格按使用说明书规定的周期及检查保养项目进行。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
传动结构：1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。作为专业的自动化组装机生产设计、厂家，我们做的装配机，在选取材料的时候都是选择质量上乘并且性价比高又能够保持长期高效的使用。2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集1器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
相信大家在很多的地方都会看到很多的装配机这种设备，也知道这种设备在平时的工业生产中有着很大的作用。可能大家知道都是一些外表的一些，大家就来看看装配机有哪些方面的结构及外观呢?
以下几点就是关于自动组装线结构及外观的一些信息：
1、钣金件全部采用机械成型，表面应平整。
2、机械零件加工后的棱边、焊缝、端头等必须打磨光滑平整，不得出现飞边毛刺。
3、组装线线体设备整体设计应做到结构坚固美观。除外购标准零部件、钣金件、铝合金及有机玻璃等非金属件外，所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。
